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BOB

Mit unserer entwickelten Helixform und deren spezieller Anordnung setzen wir neue Maßstäbe beim Durchfahren von lockeren Böden und Granulaten. Unsere innovativen Softwarealgorithmen sind die Grundlage für einen effizienten und effektiven Tunnelbau.

Autonomes Bohren

Unsere adaptive Bohrstrategie ermöglicht es uns, autonom durch körnige und lockere Böden zu bohren und dabei die Ausrichtung des Systems beizubehalten.

EFFIZIENT & UMWELTFREUNDLICH

Der Einsatz von Li-Ion-Technologie und effizienten DC-Motoren ermöglichen eine hohe Effizienz des Systems und schaffen den größtmöglichen ökonomischen und ökologischen Nutzen für unsere Kunden.

Navigation

Verschiedene Sensoren ermöglichen es uns, die aktuelle Ausrichtung von BOB zu berechnen. Bei Abweichungen kann BOB reagieren, um sein Ziel zu erreichen.

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Beschleunigung & Gyroskop 

Beschleunigungs- und Gyroskopsensoren ermöglichen es uns, die Ausrichtung des Systems zu bestimmen. Bei einer Abweichung von der geplanten Bohrrichtung reagiert BOB sofort. 

Maschinelles Lernen & KI

Algorithmen für maschinelles Lernen ermöglichen uns die Anpassung an unterschiedliche Umgebungen. Leistungsstarke Embedded-Hardware bildet die Basis für unseren Boring rOBot.

Abmessungen

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  • Durchmesser: 54,4 mm

  • Länge: 831 mm

  • Gewicht: 6,5 kg

Betriebswerte

  • 2 x Faulhaber DC-Motoren mit bis zu 8 Nm

  • 2 x Schrittmotoren mit bis zu 1 Nm

    • Linearzylinder: max. 5000 N

    • Bohrkopf: 3 x Lenkzylinder

Power

  • 2 x Ansmann Li-Ion 14,4 V 3500 mAh

  • Zusätzliche Kabelverbindung zur Stromquelle

Sensoren

  • 1 x Bosch Sensortec IMU mit maschinellem Lernen

  • 4 x Hall-Sensor für Drehzahl, Position

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