BOB
Mit unserer entwickelten Helixform und deren spezieller Anordnung setzen wir neue Maßstäbe beim Durchfahren von lockeren Böden und Granulaten. Unsere innovativen Softwarealgorithmen sind die Grundlage für einen effizienten und effektiven Tunnelbau.
Autonomes Bohren
Unsere adaptive Bohrstrategie ermöglicht es uns, autonom durch körnige und lockere Böden zu bohren und dabei die Ausrichtung des Systems beizubehalten.
EFFIZIENT & UMWELTFREUNDLICH
Der Einsatz von Li-Ion-Technologie und effizienten DC-Motoren ermöglichen eine hohe Effizienz des Systems und schaffen den größtmöglichen ökonomischen und ökologischen Nutzen für unsere Kunden.
Navigation
Verschiedene Sensoren ermöglichen es uns, die aktuelle Ausrichtung von BOB zu berechnen. Bei Abweichungen kann BOB reagieren, um sein Ziel zu erreichen.
Beschleunigung & Gyroskop
Beschleunigungs- und Gyroskopsensoren ermöglichen es uns, die Ausrichtung des Systems zu bestimmen. Bei einer Abweichung von der geplanten Bohrrichtung reagiert BOB sofort.
Maschinelles Lernen & KI
Algorithmen für maschinelles Lernen ermöglichen uns die Anpassung an unterschiedliche Umgebungen. Leistungsstarke Embedded-Hardware bildet die Basis für unseren Boring rOBot.
Abmessungen
Durchmesser: 54,4 mm
Länge: 831 mm
Gewicht: 6,5 kg
Betriebswerte
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2 x Faulhaber DC-Motoren mit bis zu 8 Nm
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2 x DC-Motoren mit bis zu 2 Nm
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Linearzylinder: max. 5000 N
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Bohrkopf: 3 x Lenkzylinder
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Power
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Kabelverbindung zu WENDY Control
Sensoren
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1 x Hochpräzisions IMU
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4 x Hall-Sensor für Drehzahl, Position